إن حاجة البشر إلى النقل العمودي قديمة قدم الحضارة الإنسانية.
طاولات الرفعاعتمد على الوسائل الأساسية للسلطة حتى الثورة الصناعية.
في اليونان القديمة ، طور أرخميدس جهاز رفع محسّنًا يعمل بالحبال والبكرة ، والذي يستخدم الروافع والرافعات لف حبل الرفع حول البكرات للنقل العمودي.
في عام 80 بعد الميلاد ، ركب المصارعون والحيوانات البرية المصاعد البدائية إلى الكولوسيوم في الكولوسيوم.
في القرن الثامن عشر ، بدأ استخدام القوة الميكانيكية لتطوير طاولات الرفع. في عام 1743 ، أذن لويس الخامس عشر ملك فرنسا بتركيب مصاعد الأفراد باستخدام الأثقال الموازنة في قصره الخاص في فرساي.
في عام 1833 ، تم استخدام نظام يستخدم قضيبًا تردديًا لرفع عمال المناجم في منطقة جبال هارتس في ألمانيا.
في عام 1835 ، تم تركيب منضدة الرفع المسحوبة بالحزام والتي تسمى "آلة الونش" في مصنع بريطاني.
في عام 1846 ، أول هيدروليكي صناعي
طاولات الرفعظهر. ثم سرعان ما تبعت مصاعد أخرى تعمل بالطاقة.
في عام 1854 ، اخترع الميكانيكي الأمريكي أوتيس آلية السقاطة ، والتي تم عرضها في معرض نيويورك التجاري لرفع الأمان.
في عام 1889 ، عندما تم بناء برج إيفل ، تم تركيب مصعد يعمل بالبخار ، ثم تم استخدام المصعد.
في عام 1892 ، تم بناء معدات الرفع في Mount Astillero في تشيلي ، ولا تزال 15 منصة رفع تستخدم الآلات والمعدات منذ أكثر من 110 عامًا.